• info@sdra.co.ir
  • 021-66045467
  • 021-66012587

این پروژه به طراحی یک سامانه کنترل، هدایت و عملیات اختصاص دارد که قابل نصب بر روی اکثر شناورهای بزرگ و کوچک مي‌باشد. طراحی یک زیر سیستم خلبان خودکار یا به بیان دقیق تر ناخدای خودکار برای یک شناور تندرو به لحاظ استراتژیک برای کشور مزایای زیادی دارد و می تواند هزینه ها و خطرهایی که نیروهای انسانی را در فرایندهایی نظیر گشت زنی تهدید می نماید پایین بیاورد. همچنین توان رزمی و دفاعی کشور را در برابر بسیاری از تهدیدات دریایی بالا می برد.

برخلاف تلاش های صورت گرفته در زمینه طراحی و ساخت انواع خلبان خودکار برای هواپیماهای بدون سرنشین، در خصوص شناورهای تندرو که دینامیک بسیار خاص، غیرخطی گری ها و عدم قطعیت های بسیار زیادی دارند، در کشور کار چندانی انجام نشده و این مسئله از لحاظ علمی نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

این پروژه با هدف پیاده سازی عملیاتی الگویتم های طراحی شده بر روی یک شناور تندروی نمونه و انجام کلیه تست های عملی مورد نیاز از نحوه کارکرد آن، صورت پذیرفت.

سيستم طراحي شده دارای امکانات زیر است:

  • سيستم كنترل خودكار شناور
  • قابليت تعيين عمليات
  • پردازش تصوير و جلوگيري از برخورد با موانع
  • قابليت كنترل دستي از ايستگاه هدايت زميني
  • استفاده از سيستم ناوبري گريد تاكتيكال از محصولات شركت
  • سيستم كنترل استاندارد
  • استفاده از نرم‌افزارهاي استاندارد طراحي عمليات و كنترل براي ارتباط

کنترل اتوماتیک شناور