• info@sdra.co.ir
  • 021-66045467
  • 021-66012587

هدف از این پروژه طراحی، شبیه سازی و اجرای عملیاتی یک الگوریتم کالیبراسیون برخط بر روی یک سیستم ناوبری تلفیقی تهیه شده توسط تیم پیشنهاد دهنده است. به کمک این الگوریتم در طول مسیر حرکت پارامترهایی نظیر Scale factor و Bias سنسورهای INS به کمک داده‌های به دست آمده از GPS اصلاح و به روز می‌گردد. در نتیجه اولاً نیاز به کالیبراسیون دوره‌ای سنسورها کاهش یافته و ثانیاً دقت تلفیق در مسیرهای طولانی ناوبری که احتمال تغییر ضرایب Bias و Scale factor وجود دارد، افزایش می‌یابد.