• info@sdra.co.ir
  • 021-66045467
  • 021-66012587

 

توضيحات كلي:

سامانه ثبت حرکت نما شامل استوديوي انيميشن‌سازي نما و خانواده‌ای از سنسورهای زاويه‌یاب (AHRS) سَبُک با قابلیت نصب بر روی بخش‌ها و اعضای بدن انسان است. هر سنسور زاويه‌یاب، با بهره گیری از حسگرهای سه محوره ی شتاب سنج، مغناطیس سنج و ژایروسکوپ و نیز به کارگیری الگوریتم ناوبری فیلتر کالمن، زوایای نسبی را نسبت به یک مرجع مشخص و به صورت زمان حقیقی به دست می دهد. با ارسال داده‌های زوایا به استودیوی انیمیشن سازی نما، امکان نمایش اطلاعاتی نظیر نمایش داده‌های خام سنسورها به صورت عددی و نموداری، وضعیت سنسورهای زاویه‌یاب متصل، نمایش سه بعدی حرکات بدن  انسان و ... در هر لحظه فراهم می شود. شرکت رهپویان افلاک این محصول را بسته به نوع نیاز مشتری، در دو رده مختلف ارائه می دهد.

 

 

 

نام محصول رابط ارتباطی   هاب مرکزی  استودیوی انیمیشن سازی  مشخصه های متمایز کننده
SNama_Wireless وای فای × قابلیت حمل و به کارگیری آسان
SNama_Wired سیم سرعت بالاتر /  سنسورهای بیشتر/ همزمانی دقیق تر/ عمر باتری بالاتر

 

 

كاربردها

 

 

  • پژوهش‌های بیومکانیکی و توان بخشی
  • بازی و انیمیشن سازی
  • حرکت شناسی ورزشکاران
  • واقعیت مجازی و جلوه‌های ویژه
  • ردیابی و مکان یابی افراد
  • رباتیک
  • ثبت حرکات بدن انسان

 

ويژگي‌هاي برجسته

 

  • سنسورهای زاويه‌یاب کوچک در ابعاد 70×20×40 ميلي‌متر و وزن 30 گرم
  • سنسورهای زاويه‌یاب با طول عمر باتری به مدت زمان 3ساعت در شرایط عملکرد مطلوب و قابلیت شارژ مجدد
  • امکان اتصال تا حداکثر 20 سنسور زاويه‌یاب
  • برقراری ارتباط از طریق wifi یا کابل usb
  • بهینه‌سازی و اصلاح بیومکانیکی الگوریتم تلفیق اطلاعات ارسالی سنسورها
  • امکان به کارگیری الگوریتم تلفیق و کالیبراسیون بر روی داده سنسورها به صورت آنلاین و آفلاین
  • نمایش سه بعدی دستگاه‌های متصل شده بر روی بدن انسان با نمای اسکلتی
  • قابلیت به کارگیری در محیط باز و بسته 
  • بدون محدودیت های سیستم های اپتیکی نظیر حساسیت به نور محیط، سایه کاراکترها، مشکل لرزش  فبلم حرکت و محدودیت به کارگیری در محیط بسته 
  •  ذخیره اطلاعات مربوط به وضعیت در فرمت فایلی (bvh) سازگار با تمامی نرم‌افزارهای انیمیشن سازی نظیر:  

                                                                   

مشخصات فني

 

استوديوي انيميشن سازي

سرعت نمایش داده ها 10 هرتز
سرعت نمایش فیلم حرکت 100 فریم بر ثانیه
سرعت ذخیره سازی داده ها 100 هرتز
حداکثر تعداد سنسورهای مرتبط 20
فرمت فایل های خروجی bvh, txt, xlsx

 

سنسورهای زاویه یاب *

ابعاد 13×5×2 (cm)
محدوده شتاب سنج  ±16 g
محدوده ژایروسکوپ  ± 2000 deg/s
تفکیک پذیری داده های زوایا  0.01 deg
دقت استاتیکی  رول و پیتچ: < 1  /   یاو < 3
دقت دینامیکی رول و پیتچ: < 3  /   یاو < 5

 

 هاب

ابعاد
ماکزیمم تعداد سنسورهای متصل 20
خروجی USB 2.0, Wifi, Micro SD
ماکزیمم سرعت ارسال داده 100 هرتز
تکنولوژی باتری

 

* سنسورهای زاویه یاب در نظر گرفته شده در این مجموعه، محصول رسام شرکت رهپویان افلاک است، برای کسب اطلاعات بیشتر به  صفحه ی این محصول مراجعه شود.

استودیوی انیمیشن سازی

 

 استودیوی انیمیشن سازی نما، متناسب با نیازمندی های یک سامانه ثبت حرکت طراحی شده و از قابلیت های زیر برخوردار می باشد.

  •  قابلیت همزمان سازی داده های دریافتی از سنسورهای مختلف
  • امکان بازیابی داده های از دست رفته در ارتباط بدون سیم
  • بهینه سازی و اصلاح بیومکانیکی الگوریتم تلفیق اطلاعات ارسالی سنسورها
  • امکان پیکربندی هریک از سنسورهای متصل
  • نمایش سه بعدی دستگاه های متصل بر روی بدن انسان با نمای اسکلتی
  • فیلتر سازی و هموار سازی داده های حرکت
  • نمایش وضعیت باتری سنسورها متصل
  • رسم منحنی داده ها
  • کالیبراسیون شتاب سنج به روش چند نقطه ای
  • کالیبراسیون مغناطیس سنج به روش بیضوی و چند نقطه ای
  • امکان کالیبراسیون مغناطیس سنج از دو روش چند نثطه ای و بیضوی.
  • ذخیره داده ها به صورت فایل متنی.

مستندات

 

     

   

دیتا شیت نما

     دانلود دیتاشیت محصول سامانه ثبت حرکت نما

     
   

دموی محصول سامانه ثبت حرکت نما

مشاهده فیلم سامانه ثبت حرکت نما در آپارات