• info@sdra.co.ir
  • 021-66045467
  • 021-66012587

 توضيحات كلي:

محصول رسام SNav-ADM)) شرکت صدرا، مجموعه‌ای از سیستم‌های ناوبری است که بر اساس AHRS عمل می‌نمایند. اين سيستم با داشتن سنسورهاي سه-محوره شتاب‌سنج، ژايروسكوپ و مغناطيس‌سنج و نیز به کارگیری از الگوریتم ناوبری فیلتر کالمن، قادر به محاسبه زواياي سه‌گانه و در حقيقت جهت‌گيري خود در فضا است. شرکت صدرا این محصول را در مدل‌های متنوعی تولید و عرضه می‌نماید.

 

کد محصول بورد مرکزی قاب ارتباط سریال ارتباط USB گیرنده GPS باتری ارتباط بی سیم  
SNav_ADM_x
× × × × × ×  
SNav_ADM_xG   × × ×  ✓ × ×  
SNav_ADM_B   ✓   ✓ × × × ×  
SNav_ADM_BU  ✓ ✓  ×  ✓ × × ×  
SNav_ADM_BUW  ✓ ✓  ×  ✓ ×  ✓  ✓  
SNav_ADM_BG  ✓ ✓   ✓ ×  ✓ × ×  
SNav_ADM_BUG  ✓  ✓ ×  ✓  ✓ × ×  
SNav_ADM_BUGW ✓  ✓  ×  ✓  ✓    ✓  
SNav_ADM_xEval  ✓ × × × × × ×  

 

          *  برای اطلاع از قیمت رده بندی محصول رسام به منظور خرید تعداد بالا، با شرکت تماس حاصل فرمایید.   

 

كاربردها

 

  • ترازیابی سطوح و جهت یابی
  • مانیتورینگ وسایل نقلیه هوایی/ زمینی/ آبی بدون سرنشین
  • رباتیک
  •  پژوهش های بیومکانیکی و حرکت شناسی
  • توان بخشی
  • ثبت حرکات ورزشی
  • ناوبری خودرویی
  • استفاده در سیستم های کنترل خودکار
  • وافعیت مجازی و جلوه های ویژه
  • ردیابی و مکان یابی افراد
  • ثبت حرکات بدن انسان

ويژگي‌هاي برجسته

 

  • سنسورهای ,وضعیت یاب کوچک در ابعاد کمتر از 60 سانتی متر مکعب و 30 گرم. 
  • سنسورهای وضعیت یاب با طول عمر باتری به مدت زمان 3 ساعت در شرایط عملکرد مطلوب و قابلیت شارژ مجدد. 
  •  نمایش سه بعدی دستگاه‌های متصل شده بر روی بدن انسان با نمای اسکلتی. 
  • برقراری ارتباط از طریق wifi یا کابل usb.
  • امکان بازیابی داده‌های از دست رفته در ارتباط بدون سیم.
  • جهت یابی خودکار به کمک مغناطیس سنج.
  • قیمت مناسب.
  • جبران بایاس سنسورها در طول زمان.
  • داده های موقعیت و سرعت تلفیقی به کمک GPS.
  • بهینه سازی بیومکانیکی الگوریتم تلفیق اطلاعات ارسالی سنسورها.
  • قابلیت ارتفاء سفت افزار.
  • دقت داده ها:
    • استاتیک
      • رول / پیتچ: < 1 درجه
      • یاو: < 1 درجه
      • سامانه موقعیت: 2.5 متر
    • دینامیک
      • رول / پیتچ: < 3 درجه
      • یاو: < 3 درجه
      • سامانه موقعیت: 0.5 متر

مشخصات فنی

 

عمومی

 

فرکانس به روز رسانی فیلتر100 هرتز
وضعیت داده های خروجیکواترنیون ها و زوایای اولر نسبی و مطلق
داده های خروجی دیگرداده های خام و کالیبره شده سنسورها، نمایش سه بعدی وضعیت، نمایش منحنی داده های.
حداکثر تحمل شوک1000 g
محدوده دمایی قابل تحملC˚40- تا C˚85+
ولتاژ ورودی5 تا 12 ولت
توان مصرفیکمتر از 0.5 W
تکنولوژی باتریلیتیوم پلیمر
طول عمر باتریحداکثر
زمان آماده به کارکمتر از 3 ثانیه
ابعاد70 * 20 * 40 (mm)
وزن30 g

 

سنسورها

محدوده راستای نصب360 درجه حول تمامی محورها
دقت راستای نصب سنسورها ˚±1
محدوده شتاب سنج ±16 g±2, g±4 , g±8, g
تفکیک پذیری شتاب سنج8 mg
محدوده ژایروسکوپs/ ˚ ± 250, ±500, ±1000, ± 2000
تفکیک پذیری ژایروسکوپ0.1 s/ ˚
بایاس در حال کار پایدار ژایروسکوپ0.2 deg/s
محدوده مغناطیس سنج± 48 Gauss
تفکیک پذیری مغناطیس سنج6 m Gauss
وضوح داده های GPS0.01 m
دقت داده های GPS0.5 m تا 2.5 m
سرعت تولید داده5 Hz
بورد لینک ارتباطی بدون آنتن20 m
بورد لینک ارتباطی با آنتن خارجی100 m
حداکثر سرعت، ارتفاع و شتاب حرکت500 m/s, 50 km, 4 g

 

واسط کاربری

 

 

واسط کاربری متناسب باسامانه رسام به منظور نمایش و ذخیره سازی اطلاعات  به کار می رود.

  • نمایش سه بعدی وضعیت به صورت زمان حقیقی.
  • نمایش داده های سنسوربه صورت زمان حقیقی.
  • امکان کالیبراسیون شتاب سنج از روش چند نقطه ای.
  • امکان کالیبراسیون مغناطیس سنج از دو روش چند نقطه ای و بیضوی.
  • ذخیره داده ها به صورت فایل متنی.
  • رسم منحنی داده ها به صورت آنلاین و آفلاین.
  • نمایش وضعیت باتری.

مستندات

 

     

   

دیتا شیت رسام

دانلود دیتا شیت رسام
     

     
   

کاتالوگ رسام

دانلود کاتالوگ رسام

     
   

دموی محصول سامانه ثبت حرکت نما

مشاهده فیلم سامانه ثبت حرکت نما در آپارات