• info@sdra.co.ir
  • 021-66045467
  • 021-66012587

الگوريتم‌هاي مختلفي در سيستم‌هاي ناوبري تلفيقي استفاده مي‌شود که در چهار گروه قرار می گیرند:

  • تلفيق مستقيم؛
  • تلفيق با كوپلينگ كم (بر مبناي ديناميك خطا)؛
  • تلفيق با كوپلينگ زياد؛
  • تلفيق يكپارچه.

در حال حاضر در دنيا محصولاتي بر مبناي تلفيق از سه دسته اول ارائه شده است و دسته چهارم در واقع از مسائل تحقيقاتي باز است كه تيم‌هاي صنعتي و دانشگاهي متعددي بر روي آن مشغول پژوهش هستند. با اين حال هنوز در داخل كشور محصولاتي بر مبناي تلفيق ساخته و ارائه نشده است. شركت مهندسي صنعت و دانش رهپويان افلاك از ابتداي سال ۸۹ كار بر روي الگوريتم‌هاي تلفيقي را آغاز نموده است. در حال حاضر دسته اول و دوم (تلفيق مستقيم و با كوپلينگ كم) منجر به توليد محصول شده است كه اين محصولات، تست‌هاي محيطي و عملكردي مورد نياز را پاس كرده و آماده بهره‌برداري است. دسته سوم از سيستم‌هاي تلفيقي كه بالطبع داراي امنيت و كارايي بيشتر هستند اكنون مرحله مطالعاتي خود را گذرانده و با هزينه پژوهشي شركت، مراحل ساخت، كاليبراسيون و تست خود را مي‌گذراند.

از ميانه سال ۱۳۹۰ و با تكميل شدن طراحی سيستم ناوبري، شركت اقدام به ساخت اولين كامپيوتر پرواز با عنوان «استند تست آزمايشگاهي جهت پياده‌سازي و بررسي الگوريتم‌هاي تلفيق» نمود. كامپيوتر فوق‌الذكر قابليت اتصال انواع سنسور، از جمله سنسورهاي شتاب‌سنج، ژايروسكوپ، مغناطيس‌سنج، ارتفاع‌سنج، سرعت‌سنج و GPS را دارا می باشد.

پس از ساخت استند تست آزمايشگاهي و بررسي الگوريتم‌هاي مختلف تلفيق، در اواخر سال ۱۳۹۰ اولين محصول شركت با عنوان «سيستم ناوبري تلفيقي» ساخته شد. اين محصول، شبيه به محصول كلاس C شركت است كه مراحل تست نهايي خود را گذرانده است.

پس از آن محصولات كلاس B و D ساخته و تست شد. هم‌اكنون محصول كلاس B با نام تجاري «خيبر» يكي از بهترين و پركاربردترين محصولات در حوزه هوافضا و هدايت و كنترل است كه عملكرد بهتري نسبت محصولات خارجي هم‌رده خود نشان داده است.

لیست پروژه ها:  

ژایروکامپس استاتیکی

پیاده سازی کالیبراسیون آنلاين سنسورها در الگوریتم تلفیقي INS و GPS

پياده سازي الگوريتم تلفيق داده هاي INS و GPS بر اساس روش Unscented Kalman Filter

مطالعه، شبيه‌سازي و بهينه‌سازي الگوريتم‌هاي ناوبري تلفيقي

طراحي و ساخت تست استند آزمايشگاهي تست الگوريتم‌هاي تلفيقي GPS,INS , Airspeed , Altimeter, Vertical

بررسی، امکان‌سنجی و طراحی مفهومی سیستم کالیبراسیون برای سیستم‌های ناوبری

طراحي نرم‌افزار شبيه‌ساز تلفيق

بررسی، امکان سنجی و طراحی مفهومی سیستم ناوبری مستقل از GPS برای زمان‌های طولانی